剛愎自用這個成語的典故與春秋時期楚國與鄭國的戰(zhàn)爭有關，晉楚因鄭國發(fā)生戰(zhàn)爭，楚軍打得鄭國要投降了就撤軍，晉軍將領先縠不聽統(tǒng)帥荀林父的命令擅自進攻楚軍，楚國大夫伍參對楚莊王說晉軍將領先縠剛愎自用，內部不團結，可以消滅晉軍而出兵。結果，楚國大獲全勝。